HD-EX607清淤机器人

一、 系统说明

该成套设备由地面站和机器人组成。地面站包括动力机柜、控制机柜、配电柜、操作台、管线绞盘。液压驱动履带式行走底盘行走，密封车仓内置液压控制阀组可以选择人工或者遥控双工控制机器人，前端执行元件为铰龙和高压水喷头，摄像头，照明灯和防撞轮（执行件都满足I级防爆要求）

二、 作业原理

清淤机器人搭载所需要的工作端头、执行元件，操作员控制机器人行走至作业范围，控制作业端工作姿态和工作效率，进行清淤工作，机器人在行走过程中由作业端的执行元件对所处位置的淤泥或者沉渣进行搅散、归集、揽收、输送等处理，最终将淤泥沉渣输送至污泥池或者后处理设备出处进行分类、分离、破碎、过滤以及资源的回收利用等。

三、产品优势

从根本上改变了传统水下清淤的技术和工艺，实现有限空间作业“系统（泵）不停运、人员不下池（井）、污泥不落地、泥砂水分离”的安全、生态、环保的清淤固化目标，解决了封闭（半封闭）式工业储罐、石油清淤施工的难题，实现了有限空间污泥一站式处理目标。

其优点如下

1、自动化智能化程度高，无人进入远程操控，作业手段多样，效率高效果佳。

2、无需停工、停产、停运，最大限度保障生产、生活和运行。

3、在危险环境实现无人进入，避免人身安全。

4、全流程成套设备，无需复杂作业准备和增加安全防护，开机即用。

5、设备可重复利用，综合成本大大降低。

6、作业过程在闭环内完成，没有扬尘和污染物抛洒，生态环保

7、需要少量人力，大大提高单人单班产能

8、遥控、线控、兼容5G监测控制。避免毒有害气体或介质危害人身安全隐患

8、防水防爆设计。动力、控制、作业各部件安全优选

9、可无缝对接后端处理设备，资源环保回收利用

四、适用范围

该设备是我司研发，具有自主知识产权的、专门用于工业储罐的清淤设备，适用于石油储罐、橡胶储罐、糖罐乳罐、油脂储罐以及化工类易燃易爆的储罐等场景。